探索ROS系统在其中的角色与应用——以ROSChain为中心一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代工业、农业、医疗等领域的重要组成部分，作为机器人操作系统中的佼佼者，ROS，RobotOperatingSystem，系统以其开源、灵活、可扩展性强等特...