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自动驾驶技术正在成为汽车产业的未来趋势，辅助驾驶系统则是实现自动驾驶的中间阶段。其中，视觉辅助驾驶系统便是目前广泛应用的一种技术。下面以自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，

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